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目前广泛使用的传动方式是摩擦轮传动。摩擦轮安装在长轴上，滚筒两侧有摩擦轮，相互对称，夹角为90。长轴一端有传动系统，另一端有摩擦轮。传动轴从传动系统获得动力后，带动摩擦轮驱动。摩擦轮紧贴滚圈，滚圈固定连接在滚筒上。因此，摩擦轮和滚环之间产生的摩擦力驱动滚筒旋转。
蓝莓分级机是由输送带拣果台，风机和分级部分组成，通过人工上料，风机预冷除湿，输送带上挑掉次果和杂质，然后再进入分级部分。分级部分的每个分级滚筒上设有不同直径的圆孔，均匀的排列在滚筒上（距离进料口处近的等级是小等级，根据滚筒上孔洞直径，向后依次为第二，第三等级，后的蓝莓尺寸大）。
为减少果实碰撞，提高好果率、有的分级机是利用浮力、振动和网格相配合的办法来进行分级。在选果槽的上方装设网眼规格尺寸不同的选果筛，水槽里面设振动部件。分选时，先将果实送入水槽里面，振动部件振动时，槽中果实获得动能而移动，当果实移到与其大小相对应的网眼时，果实便通过网眼浮出水面，停留在相对应的格槽中，然后收取，即完成果实分级工序。这种方法的优点是避免了果实间的互相碰撞，在分级的同时可对果实来进行清洗和消毒作业。
根据水果大小进行分类，选择出的果实大小和形状基本相同，便于包装贮藏和加工处理。水果大小分级机的工作原理是通过对水果进行筛选，并沿着不同尺寸的栅格或缝隙移动。小的水果从小的网格中漏出来，而较大的水果则从较大的网格中漏出。
水果重量分级机是根据水果的重量对其进行分类的设备。它基于杠杆原理工作。在杠杆的一端有一个果桶，与杠杆相连。杠杆的上部被平衡重量压住，下部由导向杆支撑以水平状态。杠杆中部由铰链点支撑。当果桶的果重超过平衡重量时，杠杆倾斜，果斗翻过来，水果被抛出。携带轻果的杠杆继续沿着导向杆向前移动，超过平衡重量的位置。当果实的平衡重量小于果实的平衡重量时，杠杆倾斜，果桶在新的位置翻转，将较轻的果实抛出，从而将果实按重量划分为几个等级。
随着水果分选设备的产业化发展，水果采后处理的机械化和自动化技术得以实现。通过对水果的外观质量指标特征信息进行分析，水果分级机能够智能实时检测和分类水果，从而实现水果的分类。
城市和众自动化设备有限公司成立于2021年06月25日，注册地位于山东省潍坊市诸城市舜王街道舜昌路2955号，法定代表人为刘清正。经营范围包括一般项目：工业自动控制系统装置制造；工业自动控制系统装置销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；设备制造（不含许可类设备制造）；机械设备销售；机械零件、零部件加工；机械零件、零部件销售；汽车零配件批发；模具制造；模具销售。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）
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