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目前我国研制的6GF-1.0型水果大小分级机，采用的辊、带间隙分级原理，工作时分级辊作匀速转动，输送带作直线运动。当果实直径小于分级辊与输送带中间的间隙时，则会沿着间隙掉入水果槽中，在机器设备工作过程中，果实因直径不同而通过不同的间隙落到相对应级别的水果槽。分级精度≥95%，生产效率≥≥1.5t/h。
根据水果大小进行分类，选择出的果实大小和形状基本相同，便于包装贮藏和加工处理。水果大小分级机的工作原理是通过对水果进行筛选，并沿着不同尺寸的栅格或缝隙移动。小的水果从小的网格中漏出来，而较大的水果则从较大的网格中漏出。
随着水果分选设备的产业化发展，水果采后处理的机械化和自动化技术得以实现。通过对水果的外观质量指标特征信息进行分析，水果分级机能够智能实时检测和分类水果，从而实现水果的分类。
